Unity3D物理引擎之剛體部件(Rigidbody)
2017/6/26??????點(diǎn)擊：
在虛擬世界中，任何物體都是沒(méi)有活力的，要想變的真實(shí)，Rigidbody是必不可少的組件，下面介紹Rigidbody的各個(gè)屬性：
- Mass：質(zhì)量
- Drag：阻力，對(duì)象在運(yùn)動(dòng)時(shí)遇到的空氣阻力，0表示沒(méi)有空氣阻力，好比丟一個(gè)東西出去，如果這個(gè)東西沒(méi)有阻力的話，則會(huì)一直不停的向你丟的方向所運(yùn)動(dòng)。
- Angular Drag：角阻力也稱扭矩力，扭矩力是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的一種特殊的力炬。
- Use Gravity：使用重力，開(kāi)啟后會(huì)受到重力影響。
- Is Kinematic：是否開(kāi)啟動(dòng)力學(xué)，開(kāi)啟后不在受物理引擎的影響，只能通過(guò)Transform屬性來(lái)操作。此屬性一般用來(lái)模擬平臺(tái)的移動(dòng)，或帶有鉸鏈關(guān)節(jié)鏈接剛體的動(dòng)畫(huà)。
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Interpolate：插值，用于控制剛體運(yùn)動(dòng)抖動(dòng)的情況，有以下三種值可選。
- None：沒(méi)有插值
- Interpolate：內(nèi)插值，基于前一幀的Transform來(lái)平滑此次的Transfomr。
- Extrapolate：外插值，基于下一幀的Transform來(lái)平滑此次的Transform。
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Collsion Detection：碰撞檢測(cè)，用于控制避免高速運(yùn)動(dòng)的對(duì)象穿過(guò)其他對(duì)象而未發(fā)生碰撞。
- Discrete：離散碰撞檢測(cè)（默認(rèn)值），與場(chǎng)景中其他多有碰撞體進(jìn)行碰撞檢測(cè)。
- Continuous：連續(xù)碰撞檢測(cè)，此模式對(duì)物理性能會(huì)有很大影響，如果不需要對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的對(duì)象進(jìn)行碰撞檢測(cè)，就是用離散模式。
- Continuous Dynamic：連續(xù)動(dòng)態(tài)碰撞檢測(cè)模式。
- Constraints：約束，控制對(duì)剛體運(yùn)動(dòng)的約束。
- Freeze Position：凍結(jié)位置，剛體對(duì)象在世界坐標(biāo)系中的X,YZ,軸方向上的移動(dòng)將無(wú)效
- Freeze Rotation：凍結(jié)旋轉(zhuǎn)
剛體會(huì)使對(duì)象在物理引擎下運(yùn)動(dòng)，真實(shí)模擬一個(gè)物體在現(xiàn)實(shí)世界中受到力后的行為。
通常如果使用了剛體來(lái)操作游戲?qū)ο髸r(shí)沒(méi)必要再對(duì)其Transform進(jìn)行操作。
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